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龙门吊的同步起升技术是如何实现的
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     浙江丽水龙门吊生产厂家分享龙门吊的同步起升技术是如何实现的
龙门吊的同步起升技术核心是通过电控同步和液压同步两大主流方案,搭配传感器检测、控制器调节和安全防护机制,实现多吊点或多机构的精准同步升降,适配不同吨位和作业场景,具体实现方式如下:
电控同步方案
该方案常用于中小型龙门吊或多电机起升场景,依靠变频器、同步控制器与传感器的协同,调节电机转速和位移以达成同步,具体流程清晰且适配性强。
核心设备搭配:会为每个起升机构的电机配置速度编码器,实时采集电机转速与转动圈数,以此换算出吊钩的起升速度和高度;同时用 PLC 控制器或专用同步控制器作为核心,再搭配变频器控制电机运行。比如部分港口小型龙门吊的双主钩,就常用 2 台易能 EN655 变频器搭配控制器来实现同步控制。
同步调节逻辑:启动联动起升模式后,同步控制器会记录各起升单元的初始位置,选定其中一个作为基准。之后通过编码器实时采集各单元的位置和速度数据,控制器用 PID 等算法对比偏差,再向变频器发送指令。像若某一吊点起升偏慢,变频器会调高对应电机转速,直至各吊点偏差缩小到设定范围。
辅助预警保障:系统还配有状态指示灯和声音报警器。同步状态下绿灯亮,出现偏差时对应单元红灯亮;若偏差超阈值,报警器会触发警报,方便操作人员及时介入,避免货物倾斜。
液压同步方案
此方案专为造船厂、桥梁架设等超大吨位龙门吊设计,通过计算机控制液压系统,实现成千上万吨构件的整体同步提升,是大型龙门吊安装和作业的核心技术。
核心系统构成:由提升油缸集群、液压泵站、传感检测设备和主控计算机组成。油缸集群作为承重和提升部件,可根据吨位需求并联组合;液压泵站提供动力,比例阀控制油量输出;同时搭配激光测距仪检测提升高度,油压传感器监测各吊点载荷。
同步控制流程:先设定一个主令提升吊点作为基准,其余为跟随吊点。提升时,激光测距仪实时将各吊点高度数据传至主控计算机,计算机对比各吊点与基准吊点的高度差,通过算法计算调节量,再控制液压泵站的比例阀,调整对应油缸的进油量和压力,让跟随吊点跟上基准吊点的速度。例如某工程用 16 台 350 吨提升油缸同步提升龙门吊主梁,就是通过该逻辑实现毫米级同步精度。
安全自锁设计:提升油缸的锚具具备逆向运动自锁性,能让构件在任意位置稳定锁定。若油压传感器检测到某吊点载荷突变,主控计算机会立即触发停机和报警,防止因受力不均引发安全事故。
此外,两种方案均会搭配现场实时网络,确保传感器数据、控制器指令快速传输,同时具备过流、过压、过载等保护功能,既保证同步精度,又能应对作业中的突发故障,保障起升过程稳定安全。
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