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福建泉州外悬龙门吊生产厂家分享外悬龙门吊的组成部分
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      福建泉州外悬龙门吊生产厂家分享外悬龙门吊的组成部分
外悬龙门吊(又称带外伸臂龙门起重机)是在常规龙门吊基础上,通过主梁两端向外延伸形成 “外悬段”,以扩大作业覆盖范围的起重设备,核心用于室外堆场、港口、工厂等场景中 “跨越障碍物转运” 或 “单侧 / 双侧扩展作业区域” 的需求。其组成部分围绕 “稳定支撑、精准驱动、安全作业” 设计,可分为主体承载结构、驱动运行系统、起升与变幅系统、电气控制系统、安全防护系统五大核心模块,各部分功能协同,确保设备在大跨度、外悬工况下的稳定与高效:
一、主体承载结构:设备核心受力框架
主体承载结构是外悬龙门吊的 “骨架”,负责承受起升物料重量、设备自身重量及外悬段产生的倾覆力矩,需具备高强度、抗变形特性,主要包括以下部件:
主梁:作为核心受力部件,主梁通常采用箱型钢结构(部分大跨度机型用桁架结构),两端延伸出 “外悬臂”(外悬长度根据作业需求设计,一般为主梁跨度的 1/3-1/2)。外悬段需额外增强刚度,避免因单侧受力导致下垂变形 —— 例如通过增加外悬臂下翼缘厚度、设置加强筋,或在主梁与外悬臂衔接处加装斜撑,平衡外悬作业时的弯矩。
支腿:连接主梁与大车运行机构的支撑部件,分为 “刚性支腿” 和 “柔性支腿” 两类(小跨度机型也可能用双刚性支腿)。刚性支腿与主梁刚性连接,承担垂直载荷与水平抗扭力矩,防止设备侧移;柔性支腿通过铰链与主梁连接,仅承受垂直载荷,可适应轨道轻微沉降或温差导致的主梁变形,避免支腿应力集中。外悬龙门吊的支腿高度需匹配作业场景(如跨越货车、料堆时需更高支腿),且底部常加装 “抗倾覆配重”,抵消外悬段空载或轻载时的倾覆风险。
端梁:连接两侧支腿底部的横向钢结构,主要作用是固定大车运行机构(车轮组、减速器等),并将支腿承受的载荷均匀传递至轨道。端梁长度需覆盖大车运行轨道间距,且与支腿连接处会做加强处理,确保设备移动时的整体稳定性。
小车架:安装在主梁轨道上的移动框架,用于承载起升机构、变幅机构(若有),可沿主梁(含外悬段)横向移动,实现 “左右跨距 + 外悬延伸” 的作业覆盖。小车架底部装有车轮组(与主梁轨道匹配),且框架自身需轻量化设计 —— 既保证承载强度,又减少主梁的额外载荷。
二、驱动运行系统:实现设备多维度移动
驱动运行系统负责带动外悬龙门吊整体移动(大车运行)和小车 / 抓斗的局部移动(小车运行),核心是通过电机、减速器、传动部件的协同,实现精准调速与定位,主要包括:
大车运行机构:安装在端梁上,驱动设备沿地面轨道纵向移动(如沿堆场、码头岸线方向),由 “大车电机、减速器、车轮组、制动器” 组成。为适应外悬工况下的受力不均,大车运行机构通常采用 “双侧驱动”(两侧端梁各装一套驱动装置),并通过电气同步控制,避免单侧过载导致的轨道偏移;车轮组多采用 “双轮缘车轮”,防止设备移动时脱轨,且车轮材质需匹配轨道(如钢轨配铸钢车轮),减少磨损。
小车运行机构:安装在小车架底部,驱动小车沿主梁轨道横向移动(含外悬段),结构与大车运行机构类似,但体积更小、调速精度更高。由于外悬段无支腿支撑,小车运行至外悬段时,主梁会产生一定挠度,因此小车运行机构需具备 “力矩补偿功能”—— 通过电机功率自适应调节,在小车靠近外悬端时降低移动速度,减少惯性对主梁的冲击;部分机型还会在小车架上加装 “防倾滚轮”,贴合主梁侧面,防止小车在横向移动时侧翻。
三、起升与变幅系统:完成物料抓取与升降
该系统是外悬龙门吊的 “执行端”,负责抓取、提升、降落物料,若外悬段需调整作业半径,还会配备变幅机构,核心部件包括:
起升机构:安装在小车架上,由 “起升电机、卷筒、钢丝绳、滑轮组、制动器、高度限位器” 组成,是物料升降的核心。外悬龙门吊的起升机构需针对 “外悬作业时的载荷偏移” 做特殊设计 —— 例如采用 “双卷筒同步起升”(部分大吨位机型),通过两根钢丝绳对称连接抓斗,避免外悬抓取时抓斗倾斜;卷筒上的钢丝绳缠绕需精准排列,防止外悬升降时钢丝绳跳槽;同时,起升电机需具备 “过载保护”,当外悬段抓取超重物料时,自动切断电源,避免主梁或支腿过载损坏。
抓斗 / 吊具:直接接触物料的部件,根据物料类型适配 —— 抓取散货(煤炭、粮食)时用 “液压抓斗”(通过液压系统控制抓斗开合,夹紧力可调),抓取成件货物(集装箱、钢卷)时用 “专用吊具”(如集装箱吊具、电磁吸盘)。外悬作业时,抓斗 / 吊具需具备 “姿态稳定功能”,例如通过抓斗顶部的 “旋转机构” 调整物料方向,或通过钢丝绳张力传感器实时修正抓斗倾斜,确保物料在横向移动(尤其是外悬段)时不滑落。
变幅机构(可选):若外悬龙门吊需进一步调整作业半径(如外悬段长度可动态变化),会配备变幅机构,通常由 “变幅电机、丝杠 / 液压缸、变幅臂” 组成。例如,部分港口用外悬龙门吊可通过液压缸驱动外悬臂伸缩,调整作业覆盖范围,适应不同吨位船舶或货车的装卸需求;变幅机构需与小车运行机构协同,确保外悬段伸缩时的重心稳定,避免设备倾覆。
四、电气控制系统:设备的 “大脑与神经”
电气控制系统负责统筹各部件运行,实现 “自动化操作、精准控制、状态监测”,是外悬龙门吊智能化的核心,主要包括:
控制柜与 PLC 系统:以可编程逻辑控制器(PLC)为核心,接收操作指令(手动 / 自动),并向驱动系统、起升系统发送控制信号 —— 例如,自动模式下,可根据预设程序控制大车移动、小车定位、抓斗升降,实现 “无人化装卸”;同时,PLC 会实时采集各部件的运行数据(如起重量、运行速度、主梁挠度),通过算法优化作业参数,避免外悬工况下的异常受力。
操作终端:包括驾驶室操作台、远程操控面板(部分机型支持),供操作人员输入指令、监控设备状态。操作台上通常配有 “主令控制器”(控制起升、运行速度)、触摸屏(显示设备参数、故障报警)、急停按钮;远程操控时,可通过摄像头实时查看外悬段作业场景,配合摇杆实现精准操作,避免操作人员因视野盲区导致的误操作。
传感器与检测模块:为 PLC 系统提供数据支撑的关键部件,常见类型包括:
重量传感器:安装在起升钢丝绳或抓斗上,实时检测抓取重量,超过额定载荷时触发报警;
位移传感器:安装在小车架、大车运行机构上,精准定位小车、大车的位置,确保外悬段作业时的定位精度(误差≤±5cm);
挠度传感器:安装在主梁下翼缘,监测外悬作业时主梁的下垂变形量,超过安全阈值时自动减速或停机;
风速传感器:安装在主梁顶部,外悬工况下大风易导致设备晃动,风速超标时触发停机,防止安全事故。
五、安全防护系统:保障设备与人员安全
外悬龙门吊因存在 “外悬段无支撑” 的特性,倾覆、过载风险高于常规龙门吊,因此安全防护系统需更全面,主要包括:
过载保护装置:除起升机构的重量传感器外,部分机型会在支腿底部加装 “压力传感器”,监测支腿承受的垂直载荷,若外悬段过载导致单侧支腿载荷异常(如刚性支腿载荷骤增、柔性支腿载荷骤降),立即触发停机,避免支腿或主梁损坏。
防倾覆保护装置:核心用于抵消外悬段的倾覆力矩,常见形式包括 “抗倾覆配重”(固定在支腿远离外悬段的一侧,增加设备整体稳定性)、“倾覆力矩监测系统”(通过 PLC 计算设备重心位置,当重心超出支腿支撑范围时,自动切断外悬方向的运行指令,禁止小车继续向外悬端移动)。
限位与缓冲装置:
行程限位:在大车轨道两端、主梁外悬端设置 “硬限位挡板” 和 “光电限位开关”,小车或大车运行至极限位置时,先触发光电开关减速,若继续移动则触发硬限位停机,防止设备碰撞;
缓冲器:安装在大车端梁两侧、小车架两端,采用液压或弹簧结构,当设备意外碰撞时吸收冲击力,减少部件损坏。
紧急制动与报警系统:设备任意部件出现故障(如电机过载、传感器异常、风速超标)时,PLC 会立即触发 “紧急制动”,切断驱动电源,同时通过声光报警器(安装在主梁顶部)发出报警信号;驾驶室及远程操控端也会同步显示故障代码,方便维修人员排查。
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